using UnityEngine;

public class WheelVisuals : MonoBehaviour
{
    [System.Serializable]
    public struct WheelPair
    {
        public WheelCollider collider;
        public Transform mesh;
    }

    [Header("Привязка колес")]
    public WheelPair[] wheels;

    private void Update()
    {
        foreach (var w in wheels)
        {
            if (w.collider == null || w.mesh == null) continue;

            // Получаем физическую позицию колеса
            w.collider.GetWorldPose(out Vector3 pos, out Quaternion rot);
            
            // Применяем к 3D-модели
            w.mesh.position = pos;
            w.mesh.rotation = rot;
        }
    }
}