Kursach_StealthAction/Assets/Scripts/BlindMutantAI.cs

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class BlindMutantAI : MonoBehaviour
{
    private NavMeshAgent agent;
    private Animator animator;

    [Header("Настройки скорости")]
    public float walkSpeed = 2f;
    public float runSpeed = 5f;

    [Header("Патрулирование")]
    public Transform[] patrolPoints;
    [Tooltip("Время паузы на точке патрулирования для прислушивания")]
    public float waitTimeAtPoint = 1.5f;
    private float waitTimer = 0f;
    private int currentPatrolIndex;
    private bool isInvestigating = false;

    [Header("Обнаружение игрока")]
    public float detectionRadius = 3.5f;       // Радиус обостренных чувств (слух/запах в упор)
    public float losePlayerDistance = 14f;      // Дистанция потери цели
    private Transform targetPlayer;
    private PlayerHealth targetPlayerHealth;

    [Header("Настройки атаки")]
    public float attackRange = 1.8f;           // Дистанция ближнего боя
    public float attackDamage = 20f;          // Урон за один удар
    public float attackCooldown = 1.2f;        // Кулдаун между ударами
    private float nextAttackTime = 0f;

    void Start()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        if (agent != null)
        {
            agent.speed = walkSpeed;

            // Если агент чуть выше пола или не на сетке, привязываем его к ближайшей точке NavMesh
            if (!agent.isOnNavMesh)
            {
                if (NavMesh.SamplePosition(transform.position, out NavMeshHit hit, 5.0f, NavMesh.AllAreas))
                {
                    agent.Warp(hit.position);
                }
            }
        }

        animator = GetComponentInChildren<Animator>();

        // Автоматически находим игрока на сцене
        var playerObj = FindAnyObjectByType<PlayerHealth>();
        if (playerObj != null)
        {
            targetPlayerHealth = playerObj;
        }

        // Если точки патрулирования не заданы или массив состоит из null, ищем PatrolWaypoints на сцене
        if (IsPatrolArrayEmptyOrNull())
        {
            AutoAssignPatrolWaypoints();
        }

        GoToNextPatrolPoint();
    }

    private bool IsPatrolArrayEmptyOrNull()
    {
        if (patrolPoints == null || patrolPoints.Length == 0) return true;
        for (int i = 0; i < patrolPoints.Length; i++)
        {
            if (patrolPoints[i] != null) return false;
        }
        return true;
    }

    private void AutoAssignPatrolWaypoints()
    {
        var patrolRoot = GameObject.Find("PatrolWaypoints");
        if (patrolRoot != null && patrolRoot.transform.childCount > 0)
        {
            patrolPoints = new Transform[patrolRoot.transform.childCount];
            for (int i = 0; i < patrolRoot.transform.childCount; i++)
            {
                patrolPoints[i] = patrolRoot.transform.GetChild(i);
            }
            Debug.Log($"<color=cyan>[BlindMutantAI] Автоматически обнаружено {patrolPoints.Length} точек патрулирования в объекте 'PatrolWaypoints'.</color>");
        }
    }

    void Update()
    {
        UpdateAnimator();

        // 1. Поведение при активном преследовании игрока
        if (targetPlayer != null)
        {
            HandlePlayerChaseAndAttack();
            return;
        }

        // 2. Проверка близости игрока (если подошел слишком близко — чует даже слепой)
        CheckProximityDetection();

        // 3. Патрулирование и расследование звуков
        HandlePatrolAndInvestigation();
    }

    private void UpdateAnimator()
    {
        if (animator == null) return;
        float currentSpeed = agent != null && agent.enabled && agent.isOnNavMesh ? agent.velocity.magnitude : 0f;
        animator.SetFloat("Speed", currentSpeed);
    }

    private void HandlePlayerChaseAndAttack()
    {
        if (agent == null || !agent.isOnNavMesh) return;

        if (targetPlayerHealth != null && targetPlayerHealth.IsDead)
        {
            LosePlayerTarget();
            return;
        }

        float distanceToPlayer = Vector3.Distance(transform.position, targetPlayer.position);

        // Игрок убежал слишком далеко
        if (distanceToPlayer > losePlayerDistance)
        {
            LosePlayerTarget();
            return;
        }

        // Игрок в зоне удара
        if (distanceToPlayer <= attackRange)
        {
            agent.isStopped = true;

            // Разворачиваемся к игроку
            Vector3 lookDirection = targetPlayer.position - transform.position;
            lookDirection.y = 0f;
            if (lookDirection.sqrMagnitude > 0.001f)
            {
                transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, Quaternion.LookRotation(lookDirection), Time.deltaTime * 10f);
            }

            // Наносим урон по кулдауну
            if (Time.time >= nextAttackTime)
            {
                nextAttackTime = Time.time + attackCooldown;
                if (animator != null)
                {
                    animator.SetTrigger("Attack");
                }
                if (targetPlayerHealth != null)
                {
                    targetPlayerHealth.TakeDamage(attackDamage);
                    Debug.Log($"Мутант нанес удар игроку! Урон: {attackDamage}");
                }
            }
        }
        else
        {
            // Бежим к игроку
            agent.isStopped = false;
            agent.speed = runSpeed;
            agent.SetDestination(targetPlayer.position);
        }
    }

    private void CheckProximityDetection()
    {
        if (targetPlayerHealth == null || targetPlayerHealth.IsDead) return;

        float distance = Vector3.Distance(transform.position, targetPlayerHealth.transform.position);
        if (distance <= detectionRadius)
        {
            EngagePlayer(targetPlayerHealth.transform);
        }
    }

    private void HandlePatrolAndInvestigation()
    {
        if (agent == null || !agent.isOnNavMesh) return;

        if (!agent.pathPending && agent.remainingDistance < 0.6f)
        {
            if (isInvestigating)
            {
                isInvestigating = false;
                agent.speed = walkSpeed;
                waitTimer = waitTimeAtPoint;
            }

            if (waitTimer > 0f)
            {
                waitTimer -= Time.deltaTime;
                agent.isStopped = true;
                return;
            }

            agent.isStopped = false;
            waitTimer = waitTimeAtPoint;
            GoToNextPatrolPoint();
        }
    }

    private void EngagePlayer(Transform playerTransform)
    {
        if (agent == null || !agent.isOnNavMesh) return;

        targetPlayer = playerTransform;
        if (targetPlayerHealth == null)
        {
            targetPlayerHealth = playerTransform.GetComponent<PlayerHealth>();
        }

        isInvestigating = false;
        waitTimer = 0f;
        agent.isStopped = false;
        agent.speed = runSpeed;
        agent.SetDestination(targetPlayer.position);
        Debug.Log("Мутант обнаружил игрока и начинает атаку!");
    }

    private void LosePlayerTarget()
    {
        targetPlayer = null;
        if (agent != null && agent.isOnNavMesh)
        {
            agent.isStopped = false;
            agent.speed = walkSpeed;
        }
        isInvestigating = false;
        waitTimer = 0f;

        GoToNextPatrolPoint();
        Debug.Log("Мутант потерял игрока и возвращается к патрулированию.");
    }

    private void GoToNextPatrolPoint()
    {
        if (agent == null || !agent.isOnNavMesh) return;

        if (patrolPoints != null && patrolPoints.Length > 0)
        {
            for (int attempts = 0; attempts < patrolPoints.Length; attempts++)
            {
                var wp = patrolPoints[currentPatrolIndex];
                currentPatrolIndex = (currentPatrolIndex + 1) % patrolPoints.Length;

                if (wp != null)
                {
                    agent.isStopped = false;
                    agent.speed = walkSpeed;
                    agent.SetDestination(wp.position);
                    return;
                }
            }
        }

        // Если точек нет вообще — свободное блуждание по комплексу
        WanderRandomly();
    }

    private void WanderRandomly()
    {
        if (agent == null || !agent.isOnNavMesh) return;

        Vector3 randomDir = Random.insideUnitSphere * 15f;
        randomDir += transform.position;
        if (NavMesh.SamplePosition(randomDir, out NavMeshHit hit, 15f, NavMesh.AllAreas))
        {
            agent.isStopped = false;
            agent.speed = walkSpeed;
            agent.SetDestination(hit.position);
        }
    }

    public void HearSound(Vector3 soundPosition)
    {
        // Если уже бьем игрока в упор, не отвлекаемся на случайный шум вдалеке
        if (targetPlayer != null && Vector3.Distance(transform.position, targetPlayer.position) <= attackRange)
        {
            return;
        }

        if (agent == null || !agent.isOnNavMesh) return;

        isInvestigating = true;
        waitTimer = 0f;
        agent.isStopped = false;
        agent.speed = runSpeed;
        agent.SetDestination(soundPosition);
    }

    public void OnDamagedByPlayer(Transform player)
    {
        if (animator != null)
        {
            animator.SetTrigger("GetHit");
        }
        EngagePlayer(player);
    }

    private void OnDrawGizmosSelected()
    {
        // Радиус ближнего обнаружения
        Gizmos.color = Color.yellow;
        Gizmos.DrawWireSphere(transform.position, detectionRadius);

        // Радиус атаки
        Gizmos.color = Color.red;
        Gizmos.DrawWireSphere(transform.position, attackRange);
    }
}