Unity_lab3/Unity3_lab/Assets/Scripts/BallController.cs

using UnityEngine;

public class BallController : MonoBehaviour
{
    [Header("Настройки Движения")]
    [SerializeField] private float maxSpeed = 15f;    // Максимальная скорость на земле
    [SerializeField] private float accelerationRate = 200f; // Как быстро шарик разгоняется
    [SerializeField] private float airControlSpeed = 5f; // Скорость управления в прыжке
    [SerializeField] private float jumpForce = 7f;       // Сила прыжка
    [SerializeField] private float trampolineBounceForce = 1.5f; // Множитель для отскока от батута
    
    [Header("Настройки Контроля")]
    [Tooltip("Как быстро шарик останавливается (сила торможения). Должна быть высокой.")]
    [SerializeField] private float decelerationRate = 200f; // Сила торможения

    private Rigidbody rb;
    private bool isGrounded; 

    void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
        
        // УБЕДИСЬ, ЧТО ЭТА СТРОКА ЗАКОММЕНТИРОВАНА ИЛИ УДАЛЕНА!
        // rb.freezeRotation = true; 
    }

    void Update()
    {
        HandleJumpInput();
    }

    void FixedUpdate()
    {
        isGrounded = false; 
        HandleMovement();
    }
    
    public bool IsGrounded
    {
        get { return isGrounded; }
    }

    // --- Логика Управления Движением ---

    private void HandleMovement()
    {
        // Используем GetAxisRaw для мгновенного отклика (1, 0, -1)
        float moveX = Input.GetAxisRaw("Horizontal");
        float moveZ = Input.GetAxisRaw("Vertical");

        if (isGrounded)
        {
            Vector3 currentVel = rb.linearVelocity;
            Vector3 currentAngularVel = rb.angularVelocity;

            // --- Управление Осью X (A/D) ---
            if (Mathf.Abs(moveX) > 0.01f)
            {
                // 1. Ускорение по X
                if (Mathf.Abs(currentVel.x) < maxSpeed)
                {
                    rb.AddForce(new Vector3(moveX, 0, 0) * accelerationRate, ForceMode.Acceleration);
                }
            }
            else
            {
                // 2. Торможение по X (Линейное)
                // Применяем силу против текущей скорости X
                float brakeForceX = -currentVel.x;
                rb.AddForce(new Vector3(brakeForceX, 0, 0) * decelerationRate, ForceMode.Acceleration);
                
                // 2. Торможение по X (Угловое - качение по X = вращение по Z)
                // Применяем крутящий момент против вращения по Z
                float brakeTorqueZ = -currentAngularVel.z;
                rb.AddTorque(new Vector3(0, 0, brakeTorqueZ) * decelerationRate, ForceMode.Acceleration);
            }

            // --- Управление Осью Z (W/S) ---
            if (Mathf.Abs(moveZ) > 0.01f)
            {
                // 1. Ускорение по Z
                if (Mathf.Abs(currentVel.z) < maxSpeed)
                {
                    rb.AddForce(new Vector3(0, 0, moveZ) * accelerationRate, ForceMode.Acceleration);
                }
            }
            else
            {
                // 2. Торможение по Z (Линейное)
                // Применяем силу против текущей скорости Z
                float brakeForceZ = -currentVel.z;
                rb.AddForce(new Vector3(0, 0, brakeForceZ) * decelerationRate, ForceMode.Acceleration);

                // 2. Торможение по Z (Угловое - качение по Z = вращение по X)
                // Применяем крутящий момент против вращения по X
                float brakeTorqueX = -currentAngularVel.x;
                rb.AddTorque(new Vector3(brakeTorqueX, 0, 0) * decelerationRate, ForceMode.Acceleration);
            }

            // Ограничение максимальной скорости
            Vector3 horizontalVel = new Vector3(rb.linearVelocity.x, 0, rb.linearVelocity.z);
            if (horizontalVel.sqrMagnitude > maxSpeed * maxSpeed)
            {
                Vector3 clampedVel = horizontalVel.normalized * maxSpeed;
                rb.linearVelocity = new Vector3(clampedVel.x, rb.linearVelocity.y, clampedVel.z);
            }
        }
        else
        {
            // Управление в воздухе
            Vector3 movement = new Vector3(moveX, 0.0f, moveZ).normalized;
            rb.AddForce(movement * airControlSpeed, ForceMode.Acceleration);
        }
    }

    private void HandleJumpInput()
    {
        if (Input.GetButtonDown("Jump") && isGrounded)
        {
            rb.AddForce(Vector3.up * jumpForce, ForceMode.Impulse);
            isGrounded = false; 
        }
    }

    // --- Логика Взаимодействия и Тегирования ---

    private void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        if (collision.gameObject.CompareTag("Trampoline"))
        {
            HandleTrampolineBounce(collision);
            return; 
        }
        CheckIfGrounded(collision);
    }
    
    private void OnCollisionStay(Collision collision)
    {
        CheckIfGrounded(collision);
    }

    private void HandleTrampolineBounce(Collision collision)
    {
        Vector3 surfaceNormal = Vector3.up; 
        if (collision.contacts.Length > 0)
        {
            surfaceNormal = collision.contacts[0].normal;
        }
        rb.linearVelocity = Vector3.zero; 
        rb.AddForce(surfaceNormal * jumpForce * trampolineBounceForce, ForceMode.Impulse); 
    }

    private void CheckIfGrounded(Collision collision)
    {
        if (isGrounded) return; 
        
        if (collision.contacts.Length > 0)
        {
            Vector3 normal = collision.contacts[0].normal;
            if (normal.y > 0.7f) // ~45 градусов
            {
                isGrounded = true;
            }
        }
    }
}