Unity_lab3/Unity3_lab/Assets/Scripts/BallController.cs

using UnityEngine;

public class BallController : MonoBehaviour
{
    [Header("Ссылки")]
    private Transform currentPlatform = null; 

    [Header("Настройки Движения")]
    [SerializeField] private float moveSpeed = 15f;
    [SerializeField] private float airControlSpeed = 5f; 
    [SerializeField] private float jumpForce = 7f;       
    [SerializeField] private float trampolineBounceForce = 1.5f; // Множитель для отскока от батута

    private Rigidbody rb;
    private bool isGrounded; 

    void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
        rb.freezeRotation = true; 
    }

    void Update()
    {
        HandleJumpInput();
    }

    void FixedUpdate()
    {
        isGrounded = false;
        HandleMovement();
    }

    // --- Логика Управления Движением (Без изменений) ---

    private void HandleMovement()
    {
        float moveX = Input.GetAxis("Horizontal");
        float moveZ = Input.GetAxis("Vertical");
        Vector3 movement = new Vector3(moveX, 0.0f, moveZ).normalized;

        if (currentPlatform != null && isGrounded)
        {
            // Случай 1: Прилипли к ДВИЖУЩЕЙСЯ платформе (двигаем относительно родителя)
            if (movement.magnitude > 0.01f)
            {
                Vector3 localMovement = currentPlatform.TransformDirection(movement) * moveSpeed * Time.fixedDeltaTime;
                rb.MovePosition(rb.position + localMovement);
            }
        }
        else
        {
            // Случай 2: На СТАТИЧНОЙ земле, БАТУТЕ или в воздухе (используем AddForce)
            float currentSpeed = isGrounded ? moveSpeed : airControlSpeed;
            rb.AddForce(movement * currentSpeed, ForceMode.Acceleration);
        }
    }

    private void HandleJumpInput()
    {
        if (Input.GetButtonDown("Jump") && isGrounded)
        {
            rb.AddForce(Vector3.up * jumpForce, ForceMode.Impulse);
            isGrounded = false; 
            transform.SetParent(null);
            currentPlatform = null;
        }
    }

    // --- Логика Взаимодействия и Прилипания (Обновленная) ---

    private void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        CheckIfGrounded(collision);
        
        // 1. Проверяем, является ли объект БАТУТОМ
        if (collision.gameObject.CompareTag("Trampoline"))
        {
            // Случай 3: БАТУТ -> Моментальный отскок
            
            // Если мы уже прилипли к чему-то, отлипаем
            if (currentPlatform != null)
            {
                transform.SetParent(null);
                currentPlatform = null;
            }

            // *** ГЛАВНОЕ ИЗМЕНЕНИЕ: Находим нормаль к поверхности ***
            
            // Получаем нормаль к поверхности в точке столкновения. 
            // Это и есть направление, перпендикулярное поверхности.
            Vector3 surfaceNormal = Vector3.up; 
            if (collision.contacts.Length > 0)
            {
                // Используем нормаль первого контакта для определения направления отскока
                surfaceNormal = collision.contacts[0].normal;
            }
            
            // Применяем сильный импульс в направлении нормали
            // Сбрасываем текущую вертикальную скорость шарика, чтобы отскок был одинаковым
            // Для более физически корректного отскока, мы можем очистить всю скорость
            rb.linearVelocity = Vector3.zero;

            // Применяем силу, направленную строго по нормали поверхности.
            rb.AddForce(surfaceNormal * jumpForce * trampolineBounceForce, ForceMode.Impulse); 
            
            return; // Завершаем проверку, это батут, прилипать не нужно
        }
        // 2. Проверяем на ДВИЖУЩУЮСЯ ПЛАТФОРМУ
        MovingPlatform platformScript = collision.gameObject.GetComponent<MovingPlatform>();
        
        if (platformScript != null)
        {
            // Случай 1: ДВИЖУЩАЯСЯ ПЛАТФОРМА -> Прилипаем
            if (isGrounded)
            {
                transform.SetParent(collision.transform);
                currentPlatform = collision.transform;
            }
        }
        else
        {
            // Случай 2: СТАТИЧЕСКАЯ ЗЕМЛЯ (обычная неподвижная платформа)
            
            // Гарантируем, что мы не прилипли, если это не MovingPlatform
            if (currentPlatform != null)
            {
                transform.SetParent(null);
                currentPlatform = null;
            }
        }
    }
    
    private void OnCollisionStay(Collision collision)
    {
        CheckIfGrounded(collision);
    }

    private void OnCollisionExit(Collision collision)
    {
        // Логика отлипания: Сбрасываем родителя только если покидаем MovingPlatform
        MovingPlatform platformScript = collision.gameObject.GetComponent<MovingPlatform>();
        if (platformScript != null)
        {
            transform.SetParent(null);
            currentPlatform = null;
        }
        // Для батута и статики отлипание уже произошло в OnCollisionEnter
    }

    // Вспомогательный метод для проверки земли
    private void CheckIfGrounded(Collision collision)
    {
        if (isGrounded) return;

        if (collision.contacts.Length > 0)
        {
            Vector3 normal = collision.contacts[0].normal;
            if (normal.y > 0.7f) // ~45 градусов
            {
                isGrounded = true;
            }
        }
    }
}