Unity_lab3/Unity3_lab/Assets/Scripts/BallController.cs

using UnityEngine;

public class BallController : MonoBehaviour
{
    [Header("Настройки Движения")]
    [SerializeField] private float maxSpeed = 15f;    // Максимальная скорость на земле
    [SerializeField] private float accelerationRate = 200f; // Как быстро шарик разгоняется
    [SerializeField] private float airControlSpeed = 5f; // Скорость управления в прыжке
    [SerializeField] private float jumpForce = 7f;       // Сила прыжка
    [SerializeField] private float trampolineBounceForce = 1.5f; // Множитель для отскока от батута
    
    [Header("Настройки Контроля")]
    [Tooltip("Сила торможения/трения. Применяется, когда нет ввода.")]
    [SerializeField] private float decelerationRate = 5f; // Сила, замедляющая шарик (трение)

    [SerializeField] private float groundCheckDistance = 0.1f; // Дистанция для проверки земли

    private Rigidbody rb;
    private bool isGrounded; 
    private float sphereRadius;
    
    // Переменные для считывания ввода
    private float moveX;
    private float moveZ;

    void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
        sphereRadius = GetComponent<SphereCollider>().radius;
    }

    void Update()
    {
        // 1. Считываем ввод в Update
        moveX = Input.GetAxisRaw("Horizontal");
        moveZ = Input.GetAxisRaw("Vertical");
        
        HandleJumpInput();
    }

    void FixedUpdate()
    {
        CheckGrounded();
        HandleMovement();
    }
    
    // Свойство для проверки состояния "на земле" из других скриптов
    public bool IsGrounded
    {
        get { return isGrounded; }
    }

    private void CheckGrounded()
    {
        isGrounded = false;
        Vector3 origin = transform.position;
        if (Physics.Raycast(origin, -Vector3.up, out RaycastHit hit, sphereRadius + groundCheckDistance))
        {
            if (hit.normal.y > 0.7f)
            {
                isGrounded = true;
            }
        }
    }

    // --- Логика Управления Движением ---

    private void HandleMovement()
    {
        if (isGrounded)
        {
            // Определяем, есть ли ввод от игрока
            bool hasInput = Mathf.Abs(moveX) > 0.01f || Mathf.Abs(moveZ) > 0.01f;

            if (hasInput)
            {
                ApplyAcceleration();
            }
            else
            {
                ApplyDeceleration();
            }

            // Ограничение максимальной скорости (применяется всегда, если шарик на земле)
            ClampHorizontalSpeed();
        }
        else
        {
            // Управление в воздухе
            Vector3 movement = new Vector3(moveX, 0.0f, moveZ).normalized;
            rb.AddForce(movement * airControlSpeed, ForceMode.Acceleration);
        }
    }

    private void ApplyAcceleration()
    {
        Vector3 currentVel = rb.linearVelocity;

        // 1. Ускорение по X (A/D)
        if (Mathf.Abs(moveX) > 0.01f)
        {
            if (Mathf.Abs(currentVel.x) < maxSpeed)
            {
                rb.AddForce(new Vector3(moveX, 0, 0) * accelerationRate, ForceMode.Acceleration);
            }
        }

        // 2. Ускорение по Z (W/S)
        if (Mathf.Abs(moveZ) > 0.01f)
        {
            if (Mathf.Abs(currentVel.z) < maxSpeed)
            {
                rb.AddForce(new Vector3(0, 0, moveZ) * accelerationRate, ForceMode.Acceleration);
            }
        }
    }

    private void ApplyDeceleration()
    {
        Vector3 horizontalVel = new Vector3(rb.linearVelocity.x, 0, rb.linearVelocity.z);
        
        // Применяем силу, противоположную скорости (имитация трения)
        if (horizontalVel.sqrMagnitude > 0.01f)
        {
            // Направление силы, противоположное скорости
            Vector3 frictionForce = -horizontalVel.normalized * decelerationRate;
            rb.AddForce(frictionForce, ForceMode.Acceleration);
        }
        else
        {
            // Если скорость очень низка, останавливаем горизонтальное движение, чтобы избежать "дрейфа"
            rb.linearVelocity = new Vector3(0, rb.linearVelocity.y, 0);
        }
    }

    private void ClampHorizontalSpeed()
    {
        Vector3 horizontalVel = new Vector3(rb.linearVelocity.x, 0, rb.linearVelocity.z);
        
        if (horizontalVel.sqrMagnitude > maxSpeed * maxSpeed)
        {
            Vector3 clampedVel = horizontalVel.normalized * maxSpeed;
            // Устанавливаем горизонтальную скорость, сохраняя вертикальную
            rb.linearVelocity = new Vector3(clampedVel.x, rb.linearVelocity.y, clampedVel.z);
        }
    }

    private void HandleJumpInput()
    {
        if (Input.GetButtonDown("Jump") && isGrounded)
        {
            rb.AddForce(Vector3.up * jumpForce, ForceMode.Impulse);
        }
    }

    // --- Логика Взаимодействия и Тегирования ---

    private void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        if (collision.gameObject.CompareTag("Trampoline"))
        {
            HandleTrampolineBounce(collision);
        }
    }

    private void HandleTrampolineBounce(Collision collision)
    {
        Vector3 surfaceNormal = Vector3.up; 
        if (collision.contacts.Length > 0)
        {
            surfaceNormal = collision.contacts[0].normal;
        }
        // Обнуляем скорость перед отскоком для стабильности
        rb.linearVelocity = Vector3.zero; 
        rb.AddForce(surfaceNormal * jumpForce * trampolineBounceForce, ForceMode.Impulse); 
    }
}